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        DA180系列基础型交流伺服驱动器
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        DA180系列基础型交流伺服驱动器

        DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

        DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。

        DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。




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          * 内部多点位位置阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】,原点回归,无忧控制

          * 支持Modbus阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、CANopen、EtherCAT现场总线技术

          * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

          * 负载惯量自动识别阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】,简单的增益调整,小型轻量,想你所想



        • DA180系列伺服驱动器(100W~2kW)
          规 格 说 明
          电 源 220V系统输入电压 1PH阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】,AC 220V(±15%),47~63Hz
          端 口 控制信号 输入 10路输入(功能可通过相关参数配置)
          输出 4路输出(功能可通过相关参数设置)
          模拟量 输入 2路12bit模拟量输入
          脉冲信号 输入 1组输入(方式:差分或者集电极开路)
          输出 1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
          第二编码器 输入 增量编码器接口(光栅尺)
          通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
          RS485 1:n通信(标配)
          CANopen 1:n通信(标配)
          控制模式 1、位置控制阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;2、速度控制阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;3阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
          6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
          功 能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
          控制输出 定位完成输出等
          脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
          脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;3阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、正交编码
          电子齿轮 1/10000~1000倍
          滤波器 1、指令平滑滤波器阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;2、FIR滤波器
          模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
          制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
          脉冲输出 1阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
          速度控制 控制输入 1阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;4、零速钳位等

          控制输出 速度到达等

          模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入


          转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

          内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

          速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

          零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

          速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制
          转矩控制 控制输入 零速钳位输入等

          控制输出 速度到达等

          模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定


          速度限制输入 可进行模拟量速度限制

          速度限制 通过参数可设定速度限制

          转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

          转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制
          内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

          路径设定 1阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、位置阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】;2阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、速度;3阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、运行模式

          原点回归 1阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、LS信号;2阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4阿曼杯比赛直播-高清直播-【米fun直播】、力矩限制信号
          驱动器系列功率及机箱划分
          型 号
          输 入
          输 出
          机箱体积
          电压(V)
          额定电流(A)
          功率(kW)
          额定电流(A)
          DA180-S1R3□G0
          单相220
          0.9
          0.1
          1.3
          A
          DA180-S1R8□G0
          单相220
          1.8
          0.2
          1.8
          A
          DA180-S2R8□G0
          单相220
          3.6
          0.4
          2.8
          A
          DA180-S4R5□G0
          单相220
          6.8
          0.75
          4.5
          B
          DA180-S5R0□G0
          单相220
          9.1
          1.0
          5
          B
          DA180-S7R6□G0
          三相220
          5.6
          1.50
          7.60
          C
          DA180-S010□G0
          三相220
          7.5
          2.0
          10.0
          C
          驱动器尺寸
          驱动器体积
          驱动器型号
          外形尺寸
          安装尺寸
          安装孔径
          (mm)
          H(mm)
          W(mm)
          D(mm)
          A(mm)
          B(mm)
          A
          DA180-S1R3□G0
          160
          42
          141
          32
          150
          M4(Φ5)
          DA180-S1R8□G0
          DA180-S2R8□G0
          B
          DA180-S4R5□G0
          160
          50
          141
          40
          150
          M4(Φ5)
          DA180-S5R0□G0
          C
          DA180-S7R6□G0
          170
          68
          180
          54
          161
          M4(Φ5)
          DA180-S010□G0
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